呼吸修炼是道教养生的另一个重要方面，其中最基础的是服气法，与现代气功的调息吐纳内视功法相似道教认为，吸入天地间的正气和日月星辰的精气可以延年益寿此外，道教还注重形体的锻炼，如按摩导引和拳术等，这些都是道教养生方式的重要组成部分道教追求长生不老羽化登仙的目标，这种追求在老庄。
其最基本最重要的是服气法，它与现代气功中的调息吐纳内视功法内守丹田法很相似道教认为吸入天地间的四时正气，日月星辰的精气，就可以长生结合呼吸修炼，道家也很讲究形体修炼其主要内容有按摩导引拳术按摩，即循行一定的经穴，用按压揉摩捏推等手法作用于人体导引拳术则。
外象谕，即日月星辰云霞之象内象谕，即血肉筋骨脏腑之象也心居身内，存观一体之象色，故曰内景也”王明黄庭经考·释题说“按黄庭三宫，上宫脑中，中宫心中，下宫脾中，黄为中央之色，庭为四方之中，并具中义内景者，含气养精，内视神象似义取双关”今人陈撄宁认为庭乃阶前空地，故黄庭表示。
第四式摘星换斗，右手高举过顶，左手贴于腰眼，呼吸间转换，眼神聚焦于掌心，仿佛星辰在掌中流转，提升全身活力第五式倒曳九牛尾，双腿呈现前弓后箭之势，小腹运气，心念集中于肩背，内视双瞳，动作间蕴含深沉的力量在第六式中，右手向前延伸，左手向下，形成独特的前弓后箭姿势在降落时，巧妙。
练功中应注意体察内外气运行中出现的酸麻胀痛跳以及全身舒适心情愉快等良性感觉有时能看到亦真的图像，如日月星辰山河大海花草树木人物数字等瑞相有人会激发出内视遥祝遥听等特异功能体察人在气中，气在人中的忘我气功态好象宇宙的层层光团已把我围住，与宇宙同体，逍遥自在体察病气杂念通过转圈从身中排出，真气储存。
